Özge Köktürk, Denetimsiz Alan Uyarlaması ile Bağlamdan Bağımsız Otokodlayıcı Eğitimi
Bu tez, farklı bağlamlarda model genellenebilirliğini artırmak için denetimsiz alan uyarlaması kullanarak bağlamdan bağımsız otokodlayıcılar eğitimi için bir yöntem sunmaktadır. Alan-çekişmeli eğitim ve veri artırma stratejileri kullanılarak bağlam varyasyonlarını göz ardı eden, alan bağımsız temsiller çıkarılmıştır. Deneylerde, CARLA simülatöründen elde edilen çeşitli hava koşulları ve günün farklı saatlerine ait görüntü veri setleri kullanılmıştır. Önerilen çerçeve, yeniden yapılandırma kaybı ve özellik dayanıklılığını iyileştirerek dinamik ortamlarda güvenilir makine öğrenimi performansı sağlamaktadır. Çalışma, alan kaymalarını ele almadaki alan uyarlama tekniklerinin önemini vurgulayarak, otonom sistemler için sağlam bir temel sunmaktadır.
Tarih: 06.01.2025 / 14:30 Yer: A-212